Chariot téléguidé par un joystick

Cette ressource présente un prototype de chariot téléguidé à partir d'un joystick, rappelant le principe d'un fauteuil roulant électrique. Pour ce prototype, j'ai souhaité n'utiliser que du matériel simple et basique.

قائمة المواد المطلوبة


La vidéo de démonstration

L'étage stockage d'énergie

Cet étage est simplement composé d'une batterie externe de capacité 5000mAh équipée de de deux port USB A et un USB C. Elle est simplement fixée au chariot par deux élastiques. Elle garde donc pleinement sa mobilité pour d'autres utilisations. 

Energie

L'étage de propulsion

Pour cette étage, j'ai utilisé un moteur, deux engrenages et deux roues le tout Lego et une tige filetée avec quelques rondelles et écrous de diamètre 4. 

propulsion

L'étage marche avant, marche arrière

Pour cette étage, j'ai choisi un système simple en tout ou rien avec deux microrupteurs à levier, un servomoteur, quelques fils électriques et un câble USB A male à brancher sur la batterie externe. Avec ce montage le moteur peut tourner dans les deux sens mais soit il est alimenté en 5 volts ou en -5 volts via un des deux ports USB A de la batterie externe. 


Voici le schéma de câblage du montage : 

microrupteur

Et la disposition des éléments sur le chariot :

microrupteurs

L'étage de direction

Pour cet étage, un servomoteur et deux roues Lego fixées directement dessus suffisent. 

direction

L'étage de commande

Cet étage est composé d'une carte arduino nano alimentée par le deuxième port USB A de la batterie externe. La carte est connectée au joystick et aux deux servomoteurs.
La borne x du joystick sur A1 et la borne y sur A0.
Le servomoteur de direction est branché sur D4 et le servomoteur de marche avant-arrière est sur D2.  
Le fait d'utiliser le deuxième port USB A permet d'éviter les dysfonctionnements de la carte arduino suite aux chutes de tensions provoquées par le démarrage du moteur Lego.  

Arduino nano

Schéma de connexion : 
schema

Le programme

Les évolutions possibles

Les évolutions possibles sont d'ajouter un module bluetooth ou un module wifi pour pouvoir téléguider le chariot via un smartphone ou une tablette.  

ترخيص المستخدم

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