Attività 15 : costruire una barriera automatica (Starter kit Vittascience)

Per controllare le entrate e le uscite nei parcheggi, delle barriere automatiche si attivano automaticamente al passaggio dei veicoli.

Ecco il collegamento per realizzare la barriera automatica :
- Connettere lo Shield Grove ai connettori della scheda.
- Collegare il servomotore, mediante il cavo Grove, su una delle porte disponibili. Sceglieremo laporta D6. Fissare la crocetta in plastica (chiamata bilancino) sulla parte superiore del servomotore.
- Connettere il LED ad una delle porte disponibili. Sceglieremo la porta D2.
- Connettere il modulo ad ultrasuoni, mediante il cavo Grove, a D8.

Passiamo adesso alla programmazione !

Il programma che creeremo attiverà il movimento del servomotore (barriera) al momento dell'arrivo di un veicolo davanti al sensore ad ultrasuoni.
Il LED si accenderà in verde quando la barriera sarà aperta ed in rosso quando sarà chiusa.

Utilizzeremo diversi blocchi :
- " se ... allora ... altrimenti ... " che si trova nella parte Logica della bacheca dei blocchi.
- " [ Sensore ad ultrasuoni Grove] distanza (cm) D8 ", che si trova nella parte Sensori, per rilevare il valore del modulo.
- " [Servomotore] controllare l'angolo a ...° sul contatto maschio D6 ", che si trova nella parte Attivatori della bacheca dei blocchi.
- " [Neopixel] controllare tutti i LED in ... sul contatto maschio D2 ", che si trova nella parte Visualizza.





Servirsi dell'interfaccia seguente per creare il programma :


Lancia il simulatore per verificare la corretta esecuzione del tuo programma o scaricalo sulla scheda.


Ci sei riuscito ? Perfetto. Adesso sai programmare una barriera automatica mediante la tua scheda NUCLEO-L476RG !
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