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5. Programmation robot mini buggy

Programmation d'une carte micro bit afin qu'elle puisse commander un robot mini buggy (autre carte micro bit).

Vous aller programmer soit la télécommande du robot soit le robot lui même. 

Un canal vous sera donné par votre professeur afin de ne pas interférer avec des ondes radios des autres groupes.

Télécommande : 
La carte micro:bit est équipée d'un gyroscope. 
Ce capteur lui permet de connaitre son inclinaison en temps réel (comme votre smartphone avec l'écran qui bascule automatiquement une fois couché sur le coté). 
La carte est équipé d'une antenne radio afin d'envoyer l'ordre avancer au robot ("AV"). 
Télécommande microbit
Robot :
L'antenne radio de la carte micro:bit du robot va lui permettre de recevoir l'ordre d'avancer ("AV") 
Le robot est équipé de 2 servomoteurs continus liés aux roues du robot (branchés sur les broches P1 et P2). 

robot mini buggy

image projet

A partir de l'image ci-dessous, compéter le tableau de votre feuille : 

gyro carte

Vous allez devoir programmer l'action d'aller en avant et d'afficher une flèche (avant) : 
Utilisez l'interface de programmation ci-dessous avec les blocs fournis : 

bloc prog tel

Programmer ensuite les autres flèches en vous inspirant du tableau que vous avez rempli et de la commande avant.

A partir de l'image ci-dessous, compéter le tableau de votre feuille : 

robot dirr

Vous allez devoir programmer l'action d'aller en avant et d'afficher une flèche (avant) :
Utilisez l'interface de programmation ci-dessous avec les blocs fournis : 

block robot


Programmer ensuite les autres flèches en vous inspirant du tableau que vous avez rempli et de la commande avant.

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