Barrière Access:bit avec micro:bit

Qu'est-ce qu'un passage à niveau ?
Un passage à niveau est une intersection entre une voie ferrée et une route, où les deux voies sont situées à la même hauteur, contrairement aux intersections se faisant au niveau de ponts et de tunnels. Il existait 15038 passages à niveau sur le réseau français en 2021.

Les différents types de passages à niveau
Il existe deux catégories principales de passages à niveau : 

• passage à niveau à signal dynamique : le passage à niveau est équipé de barrières et/ou de feux clignotants
• passage à niveau à signal statique : le passage à niveau possède seulement un panneau indiquant qu'il y a un passage à niveau

Les dangers des passages à niveau
Les passages à niveau représentent 1% de la mortalité routière, mais 30% de la mortalité ferroviaire dans l'union européenne, avec environ 300 morts par an.
En raison de leur dangerosité il est interdit, depuis 1997, de construire de nouveaux passages à niveau en France, et les passages où les trains circulent à plus de 160 km/h (lignes grande vitesse) ont été supprimés.   
Il a été estimé qu'il est 60 fois plus dangereux de traverser un passage à niveau à signal statique qu'un à signal dynamique. On voit alors l'importance des dispositifs comme les barrières et les signaux sonores/lumineux. 

Instructions de montage
Pour connecter la barrière à la micro:bit, il faudra dévisser les écrous des différents terminaux de connexion, puis les revisser en prenant la micro:bit en sandwich, de sorte que les trous des broches 0, 1, 2, 3V et GND soient traversés par les vis et maintenus en place par les écrous. Aussi, si le servomoteur n'est pas fixé sur l'access:bit, il faudra le visser manière à ce que l'axe du servomoteur soit orienté vers le haut, et le connecter sur les broches présentes à l'arrière de l'access:bit, de sorte que le câble orange du servomoteur soit connecté à la broche de droite. Enfin, il faudra insérer les piles dans le boitier de piles de la barrière :

Programme
Le programme suivant relève et abaisse la barrière par intervalles d'une seconde :

Exercice
Le programme doit, lorsque le bouton A est appuyé, simuler le passage d'un train. Pour cela, la barrière devra tout d'abord se baisser, et sonner 3 fois avec le buzzer pour indiquer le passage du train. Après avoir attendu que le train soit passé, le programme pourra relever la barrière, jusqu'au prochain passage d'un train.