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Maqueen : Soulever un objet

Découvrez comment programmer l'accessoire fourche pour Maqueen

De très nombreux robots permettent d'aider l'humain dans la réalisation de tâches : gestion de stock en entrepôt, agriculture, etc. 


BostonDynamics développe des robots pour la gestion des colis. Voici un exemple en vidéo :



Le robot Maqueen pour micro:bit dispose d'accessoires pour ajouter de nouvelles fonctionnalités.
Dans ce tutoriel, ajouter une fourche pour soulever des objets !

Voici un exemple de programme pour programmer la fourche fixée sur le robot Maqueen. 

Ce programme utilise les boutons A et B de la carte micro:bit

Ci-dessous un exemple de programme pour contrôler à distance le robot Maqueen à l'aide d'une deuxième carte micro:bit. 

Ce programme utilise la fonction radio de la carte micro:bit. 

Il faut réaliser deux programmes. L'une pour la carte émettrice, l'autre pour la carte réceptrice située sur le robot. 

Programme pour la carte émettrice : 


Programme pour la carte réceptrice : 

A l'aide d'une télécommande NEC, disposant de plusieurs touches, il est possible de contrôler le robot. 

Chaque touche émet un signal infrarouge qui sera reçu sur le capteur situé à l'avant du robot. Il est alors possible de commander le déplacement du robot ainsi que les mouvements de la fourche.

Voici un exemple de programme : 

Auteur : Damien Vallot

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